Poštovani studenti diplomskih studija FERIT-a!
Obavještavamo vas da tvrtka Institut RT-RK Osijek i ove godine u suradnji s FERIT-om nudi zanimljive teme diplomskih radova. Slijedi popis tema koje su na raspolaganju studentima za odabir ove akademske godine:
- Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake
- Detekcija rizika od sudara i pametna kontrola brzine
- Detekcija vremenskih uvjeta u okolini automobila
- Algoritam za pomoć vozilu pri parkiranju
- Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije
- Identifikacija objekata s kamere u vozilu pomoću ROS-a
- Algoritam za zadržavanje autonomnog vozila unutar vozne trake i detekciju prepreka na putu
- Algoritam za autonomnu vožnju na temelju prepoznatih prometnih znakova
- Detekcija vozila u okruženju autonomnog vozila u svrhu upozorenja na potencijalnu koliziju
- Okruženje za testiranje ADAS programskih rješenja
- Grafičko okruženje za generiranje automatskih testova i dokumentacije za ADAS sustave
- Generator softverskog koda namijenjenog za testiranje ADAS sustava
- Dizajn i realizacija sustava za održavanje termalne radne točke tiskane pločice aktivnim hlađenjem
- Analiza i usporedba performansi ugradbenog Linux operacijskog sustava
- Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi
- Filtriranje i klasifikacija prometa s pronalaženjem grešaka u automotiv podatkovnom prometu
Nadamo se uspješnoj suradnji na diplomskim radovima i u tekućoj akademskoj godini