Poštovani studenti diplomskih studija FERIT-a!
Obavještavamo vas da tvrtka Institut RT-RK Osijek i ove godine u suradnji s FERIT-om nudi zanimljive teme diplomskih radova. Slijedi popis tema koje su na raspolaganju studentima za odabir ove akademske godine:
- Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima
- Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima
- Korištenje kamera kao zamjena za zrcalo u ADAS algoritmima
- Određivanje udaljenosti detektiranog vozila ispred vozila s ugrađenim sustavom stereo kamera
- Detekcija pješaka upotrebom više različitih kamera smještenih u automobilu
- Proširenje VSDK dijagnostičkog podsustava praćenjem poremećaja video toka u sustavu s više kamera
- Prepoznavanje prometnih znakova za ograničenje maksimalne brzine kretanja za primjenu u naprednim ADAS algoritmima
- Implementacija algoritma za detekciju rubova u slici na realnu ADAS platformu
- Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu
- Optimizacija potrošnje RAM memorije kod automatski generiranih testova za Autosar RTE
- Optimizacija potrebne programske memorije kod automatski generiranih testova za Autosar RTE
- Modeliranje i implementacija prilagodljivog sustava za upravljanje svjetlima vozila
- Testiranje verifikatora modela kod izgradnje programske podrške u automotiv industriji
- Pristup MotionWise platformi s Linux PC-a
- Parcijalno ažuriranje programske podrške na AURIX TC397 platformi
- Alat za grafički prikaz kompleksnosti izvršnog koda
- Alat za klasifikaciju parametara modela sustava
Nadamo se uspješnoj suradnji na diplomskim radovima i u tekućoj akademskoj godini